一、数控编程的基本概念 数控编程的核心是告诉数控机床要做什么以及如何做。这涉及到对零件图纸的解读,包括零件的形状、尺寸、精度要求等。例如,对于一个简单的轴类零件,需要确定其直径、长度、表面粗糙度等要求。根据这些要求,确定加工的工艺路线,如先粗加工再精加工,选择合适的刀具、切削用量(包括主轴转速、进给速度和切削深度)等。 以数控车床编程为例,数控车床主要用于加工回转体零件。它可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。直径方向(X方向)系统默认为直径编程,也可以采用半径编程,但必须更改系统设定2。
二、数控编程的坐标系统 理解数控编程中的坐标系统是至关重要的。数控机床通常采用笛卡尔坐标系,包括X、Y、Z三个坐标轴。对于数控车床,Z轴通常为平行于机床主轴的坐标轴,X轴为水平方向且垂直于Z轴的坐标轴。在编程时,需要明确刀具相对于工件的坐标位置。 例如,在一个简单的车削加工中,要将刀具定位到工件的某个位置开始加工。如果采用绝对坐标编程,需要明确刀具在X、Z方向相对于工件原点(通常设定在工件的某个特定位置,如右端面与轴心线的交点)的坐标值;如果采用相对坐标编程,则是相对于刀具当前位置的坐标增量。
三、数控编程的步骤
分析零件图
首先要确定零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等。比如加工一个航空航天领域的高精度零件,材料可能是钛合金,形状复杂,尺寸精度要求极高,批量可能较小。根据这些因素判断零件是否适合在数控机床上加工,以及适合在哪种数控机床上加工。
工艺处理
在分析零件图的基础上进行工艺分析,确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)、加工路线(如对刀点、换刀点、进给路线)及切削用量(如主轴转速、进给速度和背吃刀量等)等工艺参数。例如在加工一个轴类零件时,可能采用三爪自定心卡盘装夹,对刀点设置在工件右端面与轴心线的交点,根据刀具和工件材料确定合适的主轴转速、进给速度和切削深度等。
数学处理
对于一些复杂形状的零件,需要进行数学计算。例如在加工圆弧、曲线等形状时,要计算出相关的坐标点。这可能涉及到一些几何数学知识,如计算圆弧的圆心坐标、半径等,以确保刀具能够准确地沿着所需的路径进行加工。
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三、数控编程中的坐标系
机床坐标系
机床坐标系是数控机床的基本坐标系,它是一个固定的坐标系,其坐标方向和原点由机床制造商确定。例如,在数控车床上,X轴对应径向,Z轴对应轴向;在数控铣床上,X、Y、Z轴分别对应三个空间方向。了解机床坐标系对于确定刀具和工件的相对位置非常重要,是进行数控编程的基础。
编程坐标系(工件坐标系)
编程坐标系是编程人员在编程时根据工件的形状、尺寸和加工要求而建立的坐标系。编程坐标系的原点通常选择在便于测量或对刀的基准位置,如工件的右端面或左端面上。编程时使用的坐标值都是相对于编程坐标系的原点而言的。在数控编程中,需要将编程坐标系与机床坐标系进行正确的转换,以确保加工的准确性。
四、编程方式
绝对值编程
绝对值编程是指在编程时使用相对于编程坐标系原点的坐标值来表示刀具的位置。例如,在数控车床上使用X、Z表示坐标值,在数控铣床上使用X、Y、Z表示坐标值。这种编程方式的优点是坐标值直观,易于理解和检查程序的正确性,但在编写复杂形状的零件程序时,可能会使程序变得冗长。
增量值编程
增量值编程是指在编程时使用相对于前一位置的坐标增量来表示刀具的位置。在数控车床上可以用U、W表示,在数控铣床上同样可以根据坐标轴方向使用相应的增量表示。例如,如果刀具当前位置为(X10,Y10,Z10),下一个位置相对于当前位置在X方向增加5,Y方向增加3,Z方向不变,那么在增量值编程中可以表示为X5 Y3 Z0。增量值编程适用于一些形状简单、有规律的零件加工,并且可以减少程序中的坐标计算量,但程序的可读性相对较差,需要编程人员对加工路径有清晰的认识。
混合编程
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