刀具半径补偿
编程时,常认为车刀刀尖是一个点,而实际上为圆弧。因此,当编制加工程序时,需要考虑对刀具进行半径补偿。例如在加工复杂轮廓的零件时,如果不进行刀具半径补偿,加工出来的零件尺寸会与设计尺寸存在偏差。
三、数控车床的坐标系统 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致,X轴对应径向,Z轴对应轴向,C轴(主轴)的运动方向则以从机床尾架向主轴看,逆时针为+C向,顺时针为-C向。加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置,一般在工件的右端面或左端面上。正确理解坐标系统是编写数控车床程序的基础,例如在确定加工路径和刀具运动轨迹时,都是基于这个坐标系统来进行计算和编程的17。
四、常用指令介绍
G - code指令
G00命令:以最大速度将机器从当前位置移动到指定的坐标。机器将同时移动所有轴,以便同时完成行程。这是一种非切割运动,其目的是将机器快速移动到所需的位置,开始某种工作,如切割或打印。例如在加工开始前,将刀具快速移动到接近工件的起始加工位置时可以使用G00命令。
G01命令:指示机器以设定速度直线移动。我们用X、Y和Z值指定最终位置,用F值指定速度。CNC控制器计算(插值)要经过的中间点的坐标,以获得直线。在进行直线加工,如车削外圆或内孔时经常使用G01命令。
G02和G03命令:G02命令要求机器以圆形模式顺时针移动,G03命令指示机器以圆形模式逆时针移动。除了终点参数,在这里我们还需要定义旋转中心,或弧线起点与弧线中心点的距离。在加工圆弧轮廓的零件时会用到这两个指令。
G28命令:要求机器将移动到其参考点或home位置。为了避免碰撞,我们可以包括一个带有X、Y和Z参数的中间点。该工具将在转到参考点之前通过该点。
G90和G91命令:G90为绝对模式,G91为相对模式。在绝对模式下,工具的定位始终相对于绝对点或零点。在相对模式下,工具的定位相对于最后一点。在编程时需要根据加工要求选择合适的模式。
M - code指令
其中一些命令需要适当的参数。例如,当用M03命令打开主轴时,我们可以使用S参数设置主轴速度。因此,M30 S1000将以1000RPM的速度打开主轴。M - code指令主要用于控制机床的辅助功能,如主轴的启停、冷却液的开关等。
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尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中, 组 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 用于确定终点的直线坐标尺寸;第二组 A,B,C,D,E 用于确定终点的角度坐标尺寸;第三组 I,J,K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中,还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
⑷进给功能字F
进给功能字的地址符是F,又称为F功能或F指令,用于指定切削的进给速度。对于车床,F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种,对于其它数控机床,一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
⑸主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S,又称为S功能或S指令,用于指定主轴转速。单位为r/min。
⑹刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T,又称为T功能或T指令,用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对于数控车床,其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用,如T0101。
⑺辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M,后续数字一般为1~3位正整数,又称为M功能或M指令,用于指定数控机床辅助装置的开关动作,如M00~M99。
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