G - code语言基础：
什么是G - code：G - code是CNC（计算机数控）机床的编程语言，指的是Geometric Code（几何代码）。它用来告诉机器做什么或怎么做某事，G - code命令指示机器移动位置、移动速度以及要遵循的路径。例如，对于数控机床而言，切割刀具由这些G - code命令驱动，按特定的路径切割材料以获得所需的形状。
常见的G - code命令：
G00 - 快速定位：G00命令以最大速度将机器从当前位置移动到指定的坐标。机器将同时移动所有轴，以便同时完成行程，结果是直线移动到新的位置点。这是一种非切割运动，其目的是将机器快速移动到所需的位置，开始某种工作，如切割或打印。例如，在开始加工一个零件前，使用G00命令将刀具快速移动到接近工件的起始加工位置。
G01 - 线性插值：G01命令指示机器以设定速度直线移动。我们用X、Y和Z值指定最终位置，用F值指定速度。例如，要在一个平面上加工一条直线，就可以使用G01命令，设置好终点的坐标和进给速度，机床就能沿着这条直线进行切削加工。
G02 - 顺时针环形插值与G03 - 逆时针环形插值：G02命令要求机器以圆形模式顺时针移动，G03则是逆时针运动。除了终点参数，还需要定义旋转中心，或弧线起点与弧线中心点的距离。例如在加工一个圆形轮廓或者圆弧过渡部分时，就会用到这两个命令。
G20/G21 - 单位选择：必须在程序的开头设置单位。如果没有指定单位，CNC将考虑前一个程序设置的默认值。例如，G20表示英制单位，G21表示公制单位。
G17/G18/G19 - 工作面选择：通过这些G - code命令，可以选择机器的工作平面，对于大多数数控机器来说默认是G17，但其他两个也可以用于实现特定运动。
G28 - 返回home：G28命令要求机器将移动到其参考点或home位置。为了避免碰撞，可以包括一个带有X、Y和Z参数的中间点，该工具将在转到参考点之前通过该点。
G90/G91 - 定位模式：G90为绝对模式，G91为相对模式。在绝对模式下，工具的定位始终相对于绝对点或零点；在相对模式下，工具的定位相对于最后一点。例如，在绝对模式下，命令G01 X10 Y5将移动到精确点(10,5)，无论以前的位置如何；而在相对模式下，如果机器当前处于点(10,10)，命令G01 X10 Y5将把工具指向点(20,15)。