数控编程基础概念与原理
数控编程是数控机床实现自动化加工的关键技术,它通过特定的编程语言向数控机床发出指令,控制刀具的运动轨迹、切削参数等,从而将毛坯加工成符合要求的零件。
数控编程的语言类型
G - code(几何代码):这是CNC(计算机数控)机床最常用的编程语言。例如,G00命令以最大速度将机器从当前位置移动到指定坐标,G01命令指示机器以设定速度直线移动,G02和G03分别要求机器以圆形模式顺时针和逆时针移动等。这些命令通过指定坐标位置(如X、Y、Z轴)和运动参数(如速度F值)来控制机床的运动轨迹。不同的G - code命令组合在一起,就可以让机床加工出各种复杂的形状。在数控铣削中,要获取一个特定形状的路径,就需要遵循如G00、G01、G02等一系列G - code命令的组合,通过准确设置每个命令中的坐标值和参数,来实现精确的加工路径控制。
M - code(辅助功能代码):用于控制机床的辅助功能,如主轴的启动、停止、冷却液的开关等。例如,M03命令用于打开主轴,并且可以使用S参数设置主轴速度,像M30 S1000就是以1000RPM的速度打开主轴。这些命令与G - code命令配合使用,才能使数控机床完整地完成加工任务。
数控编程中的坐标系统
机床坐标系:是数控机床固有的坐标系,它的坐标方向是固定的。在数控车床上,X轴对应径向,Z轴对应轴向,C轴(主轴)的运动方向以从机床尾架向主轴看,逆时针为+C向,顺时针为-C向。机床坐标系的原点是机床制造商设定的固定点,通常位于机床的某个特定位置。
加工坐标系(工件坐标系):其应与机床坐标系的坐标方向一致。加工坐标系的原点可以根据加工需求进行选择,一般选在便于测量或对刀的基准位置,例如工件的右端面或左端面上。在编程时,使用加工坐标系可以方便地确定刀具相对于工件的位置,使得编程更加直观和方便。例如在编写一个数控车削程序时,如果将加工坐标系原点设置在工件右端面中心,那么在编程中对于工件各个部位的加工尺寸和刀具运动轨迹的描述就可以基于这个原点进行计算,这样更符合加工实际需求。
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二、数控铣床编程实例
平面铣削编程
加工一个长方形的平面,长为
100
�
�
100mm,宽为
80
�
�
80mm,深度为
5
�
�
5mm。
选择刀具为
Φ
10
�
�
Φ10mm的立铣刀。
以工件上表面中心为编程原点。
以下是使用FANUC数控系统的编程示例(假设为XY平面铣削):
O3001;
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z50;(选择工件坐标系,绝对坐标编程,快速定位到初始点)
N20 M03 S1000;(主轴正转,转速为1000r/min)
N30 G43 Z5 H01;(刀具长度补偿,快速下降到安全高度)
N40 G01 Z - 5 F100;(以
100
�
�
/
�
�
�
100mm/min的进给速度下刀到加工深度)
N50 G41 X - 50 Y - 40 D01;(刀具半径左补偿,移动到加工起点)
N60 Y40;(铣削长方形的一条边)
N70 X50;
N80 Y - 40;
N90 X - 50;
N100 G40 X0 Y0;(取消刀具半径补偿,回到原点)
N110 G00 Z50;(快速抬刀)
N120 M05;(主轴停止)
轮廓铣削编程
加工一个圆形轮廓,直径为
Φ
60
�
�
Φ60mm,深度为
3
�
�
3mm。
采用
Φ
8
�
�
Φ8mm的立铣刀。
编程原点设置在圆心。
编程示例:
O3002;
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z50;
N20 M03 S1200;
N30 G43 Z5 H01;
N40 G01 Z - 3 F80;
N50 G41 X30 Y0 D01;(刀具半径左补偿,移动到圆的起点)
N60 G02 I - 30;(圆弧插补,铣削整圆)
N70 G40 X0 Y0;
N80 G00 Z50;
N90 M05;
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