温州五轴数控操机培训
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脉冲当量差异：X向的脉冲当量应取Z向的一半。这是由于车床在径向（X向）和轴向（Z向）的精度要求和运动特性不同，这种差异设计有助于更精确地控制车床的加工精度。
固定循环功能：采用固定循环，可以简化编程。例如车削圆柱面、圆锥面、螺纹等常见的加工操作，都有相应的固定循环指令。这些固定循环指令将一系列复杂的刀具运动和切削参数组合在一起，编程人员只需输入必要的参数，如切削深度、进给量等，就可以完成复杂的加工过程，大大减少了编程工作量。
刀具半径补偿：编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧。因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。如果不进行刀具半径补偿，在加工圆锥面、圆弧面等形状时，就会产生加工误差。通过刀具半径补偿功能，可以根据刀具的实际半径，自动调整刀具的运动轨迹，保证加工精度。
工艺制定
根据零件分析的结果确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量等，即制定加工工艺。在确定加工方法时，要考虑零件的形状和精度要求。例如，对于轴类零件的外圆加工，可以选择外圆车削的方法；对于内孔加工，可以选择钻孔、镗孔等方法。
定位夹紧方式要保证零件在加工过程中的稳定性和准确性。对于盘类零件，可以使用三爪卡盘或四爪卡盘进行装夹；对于轴类零件，可以采用顶尖装夹或卡盘与顶尖组合装夹等方式。加工顺序的确定要遵循先粗加工后精加工的原则，例如先去除大量毛坯余量，再进行半精加工和精加工以达到精度要求。
选择合适的刀具也是工艺制定的重要环节。数控车床上使用的刀具有外圆车刀、内孔车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等。不同的刀具适用于不同的加工任务，如外圆车刀用于车削外圆表面，螺纹加工刀具用于加工螺纹等。切削用量包括切削速度、进给量和背吃刀量，需要根据零件材料、刀具材料和加工要求等因素综合确定。
二、熟悉数控车床编程的基本指令和格式
坐标指令
如前面提到的绝对值编程（G90）和增量值编程（G91）指令。在绝对坐标编程中，刀具运动的终点是用绝对坐标指令的，例如G90 G00 X50 Z100，表示刀具快速定位到X坐标为50mm，Z坐标为100mm的位置（这里假设为直径编程和毫米单位）。而增量坐标编程时，刀具运动的终点是用增量坐标指令的，如G91 G00 U20 W - 30，表示刀具在X方向（直径方向）相对于当前位置移动20mm，在Z方向相对于当前位置移动 - 30mm。
G指令（准备功能指令）
G指令主要用于控制机床的运动方式，如直线插补、圆弧插补、刀具补偿等。例如，G00指令用于快速定位，它可以使刀具以机床设定的最快速度移动到指定的坐标位置。G01指令用于直线插补，通过指定终点坐标和进给速度，可以使刀具沿直线切削工件。不同的数控系统，G指令的功能和格式可能会有所差异，但基本的运动控制功能是相似的。在编程时，需要根据具体的加工要求选择合适的G指令。例如，在加工一个外圆轮廓时，可以使用G01指令来实现刀具沿着外圆表面的直线切削运动3。
M指令（辅助功能指令）
M指令主要用于控制机床的辅助动作，如主轴的启动、停止、正反转，冷却液的开、关等。例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴转动，M08指令用于打开冷却液，M09指令用于关闭冷却液。这些指令在加工过程中起到协调机床各部分动作的作用。在编写数控程序时，需要根据加工工序的要求合理地安排M指令的顺序。例如，在开始切削加工前，先启动主轴正转（M03），然后打开冷却液（M08），加工结束后，先关闭冷却液（M09），再停止主轴转动（M05）3。
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在Mastercam中，编程人员首先需要进行零件的三维建模或者导入已经创建好的三维模型。然后，根据加工要求选择合适的刀具、设置加工参数，如切削速度、进给量、背吃刀量等。Mastercam提供了直观的图形界面，编程人员可以通过选择加工类型（如外圆车削、内孔车削、螺纹车削等），并在图形上指定加工区域、走刀路径等。软件会根据设置自动生成刀具路径，最后经过后置处理生成数控车床能够识别的加工程序。例如，在车削一个带有复杂曲面轮廓的回转体零件时，编程人员可以在软件中轻松地创建曲面模型，然后选择曲面车削加工方式，设置刀具半径补偿、切削方向等参数，软件就会生成精确的刀具路径，从而实现高效的数控车编程。
与数控系统的适配
Mastercam可以适配多种数控系统，如FANUC、SIEMENS等。在进行后置处理时，需要根据实际使用的数控系统选择合适的后置处理器，以确保生成的加工程序能够被数控车床正确识别和执行。不同的数控系统可能对指令格式、代码功能等有不同的要求，Mastercam的后置处理功能能够将通用的刀具路径信息转换为特定数控系统的程序代码。
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三、基本概念与组成
数控车床的组成：数控车床是由计算机、数控系统和机床三部分组成的一种自动化加工设备。机床主体结构由床身、主轴、工作台、刀架等部分组成。床身为机床的支撑结构，主轴是主要加工部件的旋转轴，工作台用于夹持工件，刀架用于安装刀具。这些部件协同工作，在数控系统的控制下完成工件的加工3。
刀具相关：在数控车床上使用的刀具有外圆车刀、内孔车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等。刀具根据与刀体的链接固定方式分为焊接式车刀和机夹可转位车刀；根据切削刃的形状分为尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。不同类型的刀具适用于不同的加工任务，例如外圆车刀用于车削外圆柱面，内孔车刀用于加工内孔等。正确选择刀具对于保证加工质量和效率至关重要2。
夹具分类：数控车床上的夹具主要有两类。一类用于盘类或短轴类零件，工件毛坯装夹在可调卡爪的卡盘（三爪、四爪）中，由卡盘传动旋转；另一类用于轴类零件，工件毛坯装在主轴顶针和尾座顶针间，工件由主轴上的波动卡盘传动旋转。合适的夹具能够确保工件在加工过程中的稳定性和定位精度2。
数控车床编程入门教程
一、指令系统
（一）常用指令介绍
G指令（准备功能指令）：指定数控机床的运动方式。例如：
G00（快速点定位）：该指令能使刀具以机床最快速度移动到指定位置，常用于刀具的快速趋近和远离工件。比如在加工开始前，刀具从初始位置快速定位到接近工件的安全位置时就可以使用G00指令。
一、数控编程手工编程的基础知识
数控编程手工编程主要由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作。在这个过程中，涉及到多个重要的基础知识概念。
首先是对刀点，它是加工时刀相对工件运动的起点，也被称为程序原点或程序执行起点。对刀操作则是使刀位点与对刀点重合的操作，而刀位点是刀具的基准点。换刀点则是换刀时的刀位点。
数控机床加工零件遵循着从零件图代码到程序单，再到控制介质，然后通过数控装置、伺服电机，最终实现机床自动加工的流程。从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全过程就是数控机床程序编制。
数控编程的方法包括手工编程和自动编程。手工编程适用于被加工零件形状不复杂和程序较短的情况。在手工编程时，编程人员要从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单直至程序校验等各步骤均由人工完成；而自动编程则是由计算机辅助编程或编程机辅助编程，有语言编程、图形编程、语音编程和视觉编程等多种形式。
编程还涉及到标准纸带，常用的有五单位（每排5列孔）和八单位（每排8列孔）两种，国际上8单位穿孔纸带有EIA（美国电子工业协会）和ISO（国际标准化组织）两种标准，二者在位数、校验方式（EIA奇校验，ISO偶校验）和规律性（ISO规律性更强）等方面存在区别。
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