（四）编写数控程序
依据图纸和加工方案编程
编写数控程序是整个加工过程的核心步骤，该步骤需要依据图纸和加工方案，通过专用的数控编程软件来完成。编程人员需要将图纸上的尺寸与机床坐标系相结合，合理设置刀具路径。例如，在编写一个轴类零件的数控车削程序时，要根据零件的直径、长度等尺寸，确定刀具的起刀点、切削轨迹和退刀点等。
程序内容设定
程序包括工具路径、切削参数及辅助功能的设定等。在程序中要明确刀具的运动轨迹，如直线插补（G01指令）、圆弧插补（G02、G03指令）等。切削参数如主轴转速（S指令）、进给速度（F指令）等要按照之前选择的加工方案中的数值进行设定。辅助功能包括刀具的换刀指令（T指令）、冷却液的开启和关闭指令（M08、M09指令）等。例如，在一个铣削加工程序中，可能会有如下指令：G01 X100 Y50 F100，表示刀具以100mm/min的进给速度直线移动到坐标（100，50）的位置。
（五）模拟验证程序
模拟验证的必要性
在实际加工前，进行程序的模拟验证是不可忽视的步骤。通过模拟可以在不消耗实际材料和机床资源的情况下，检查程序的正确性。模拟验证包括金属切削模拟、碰撞检测等。因为一旦程序存在错误直接进行加工，可能会导致零件报废、刀具损坏甚至机床故障。
模拟验证的内容
金属切削模拟可以直观地显示刀具对工件的切削过程，检查是否有多余的材料未被切除或者是否有过切现象。例如在模拟一个复杂曲面的铣削加工时，可以看到刀具是否按照预定的路径切削曲面，是否在某些部位切削过多或过少。
碰撞检测则可以检查刀具与工件、夹具、机床部件之间是否会发生碰撞。如在加工一个内部有多个型腔的零件时，刀具在快速移动过程中是否会撞到型腔壁或者夹具等。如果在模拟中发现问题如刀具干涉、误切或程序逻辑错误等，可以及时进行修改。
（六）现场调试
验证程序实用性
数控程序需要在真实的机床上进行试运行和调试。现场调试可以验证程序的实用性，因为实际机床的运行环境与模拟环境可能存在差异，如机床的精度、刀具的实际磨损情况等。在这个阶段，编程人员应紧密观察加工过程，必要时进行停机检查。
根据实际情况微调程序
根据实际加工情况对程序进行微调。例如，在加工过程中发现实际的切削力比预期大，可能需要调整切削参数，降低进给速度或背吃刀量；如果发现加工精度未达到要求，可能需要检查刀具的磨损情况，调整刀具路径或者对机床进行精度补偿。同时，要与机床操作人员密切合作，确保数控程序的高效执行。