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2023/11/27 10:07:13

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浅谈FANUC数控车实训中如何规避撞车

初学者在数控车床实训过程中因经验不足，经常会出现一些操作失误而引发撞车。本文针对FANUC数控车床容易出现撞车的几个方面做了原因分析，并提出相应的解决方法。

　

　机械制造行业对数控车床熟练工人的要求越来越高。技工学校又是主要的相关人才输出点，足量的实训课时是学生提升数控车技能的重要保证。但是学生作为初学者经常会出现各种各样的失误，撞车是各种失误中相对较严重的，一旦发生撞车可能会对昂贵的机床造成损伤、影响机床的加工精度，严重的还可能危害到人身安全。本文总结了一些规避撞车的方法，并在学生实训过程中取得了良好的效果。

　　一、参数设置　

　数控系统的参数完成数控系统与机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。对FANUC数控系统参数做一些合理设置，能有效地避免撞车。

1.最小的设定单位　

　坐标数字后的小数点“.”在编程中经常会被学生疏忽掉如：G00 X20 Z-50 F0.3；此处“X20 Z-50”后均省略了小数点。假如此时系统参数设置为最小设定单位为0.001mm，那么此程序段实际上就等价于： G00 X0.02 Z-0.05 F0.3；执行此段程序，刀具将直接扎入工件造成撞车。可以设置参数NO.3401来规避这种情况，设置为让系统可以不使用小数点的地址字， NO.3401设置为mm， inch单位。同时参数1001直线轴的最小移动单位也应设置为mm（公制机床）。如此设置后程序的地址字即使省略小数点“.”也不会造成程序错误。

2.设置机床行程极限　

　加工中如何避免刀具或刀架与卡盘发生干涉这种较为严重的撞车事故？以FANUC 0i为例，可以通过设置参数NO.1320和NO.1321来设置刀架的禁止区域，让刀具无法碰触卡盘。先手动刀架接近卡盘，确定刀架的安全坐标，在参数NO.1321中输入该坐标值。设置NO.1321要注意需对禁止区域1：No.1320，No.1321进行检查。若No.1320

　二、车削工艺安全性分析与编程　

　数控编程是数控车床加工中至关重要的环节，加工程序的编写必须根据工件图纸、工艺要求来确定。在各种加工内容上考虑加工的可行性的同时还要充分考虑加工的安全性。

1.换刀点的选择

　　换刀点必须让刀具有足够的换刀空间，不要让刀具与工件或机床其它部件发生干涉。设置换刀点前要了解刀具的构造及装夹的伸出量情况。有些长柄刀具还要在机床上进行测量才能确定换刀点，对于加工较长的零件时（比如使用一夹一顶、两顶尖装夹或者搭中心架的），还加要注意换刀不让刀具与工件及辅助部件发生干涉。

2.刀补值

　　输入错误的刀补值也是产生撞车的主要原因。比较容易出错的几种情况：忘记输入"-"号让补值变成正值；漏掉小数点，如"10.5"输成"105"；"X"轴输成"Z"轴；"T0303"输成"T0302"。这些因不细心的小错误有时会造成大事故。

3.切槽和螺纹加工的进退刀方式

　　执行安全的进退刀是实现加工完整性的重要保证。切槽刀和螺纹车刀的刀具结构和加工方式都与一般的外圆车刀不一样。

　　（1）切槽。切槽刀刀头部位有二个刀尖，编程时要提前测量刀头的实际宽度，应选用一个固定刀尖来作为走刀的坐标定位参考点，靠近工件阶台时要提前调整走刀速度，不能再用“G00”指令的速度，避免撞刀。进退刀时"X、Z"两轴不能做同时移动使用，进刀定位顺序是先定Z轴后定X轴，退刀时先退出X轴再退Z轴。

　　（2）螺纹。螺纹加工用"G92"指令执行之后，系统默认的走刀速度是每转一个螺距的速度，若"G92"后面直接编写"G01"或"G02"等指令，则必须重新定义F值，不然在主轴高速旋转的情况下，系统按螺纹加工的走刀速度执行（F2.0，此时使用“G99”转进给），此时会出现两种情况：一是机床不动，伺服系统报警；二是刀具移动速度过快，导致撞车。另外，普通螺纹加工时刀具起点位置要相同，X轴起点及终点坐标要相同，以避免产生“乱牙”。

4.设置坐标原点

　　用G50设置坐标原点时可以不用调用刀具的长度补偿。但是如果用多把刀加工，除了把不要刀具的长度补偿，其它的还必须使用刀具的长度补偿（而且每一个都有减去G50的补偿量），使用十分不方便（设备上显示的机械坐标与实际的不符）。有时会因机械坐标发生变化而导致撞车。建议用G50只作为限制最高转速来使用。例：N10 G00 G50 S2000 （不要加X Z）多刀具加工或夹具偏置用G54-G59来分别设置坐标点比较合适。

5. G70--G73复合循环指令

G70--G73等复合循环指令执行后的退刀是从程序终点快速返回程序起点，为了避免车刀从终点快速返回起点时撞向工件，在设置定位点时应注意终点与起点的连线必须在工件之外（一般X、Z轴定位时均大于毛坯尺寸），不能跟工件的任一位置交叉，否则退刀会出现碰撞，如：毛坯尺寸为Φ50×100，定位点位“G00 X20.0 Z2.0”加工时退刀刀具将撞到工件。G70精加工循环指令的起点位置更应该注意，在对指令走刀路线不熟悉的情况下，建议将G70的起点坐标设在其它粗加工循环指令的起点位置上。

三、程序的安全校检

　　程序的校检可以及时的发现程序上的疏漏，减免因程序错误而引起碰撞事故。

1.数控模拟仿真系统

　　数控仿真系统能很好的强化学生的编程技能，通过数控仿真模拟数控车床加工的整个过程，加深学生对数控车床系统和程序编制的认识水平。仿真上通过程序检验、观察刀具的轨迹、了解整个加工过程，若出现碰撞可以及时更改错误程序。等检查完全无误再上机床实际操作，如此可以大大地减少程序错误及误操作而引起的撞车，最大限度的保护机床设备。

2.加工过程中的临时校检

　　刀具切入工件前做临时的校检：对刀后开始加工时走慢点，在快接近零件时快速按下暂停，观察此时的系统数字显示还有多少距离要走，再打开防护罩观察刀与零件的距离。若显示的数字与所观察的距离无明显差别，才可继续运行。

解决预防FAUNC数控车床撞车，可以对FANUC数控系统参数做一些合理设置。除此之外，要想减少撞车等隐患，还需要加强实训过程的管理，要求学生要养成良好的操作习惯。编程要细心，开机先回机床原点，过程中减少误操作，定期检查刀具补偿值和工件坐标系的设定，加工前务必确认原点，并及时做好各方面的检查，以确保机床安全可靠高效的运行。

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操作数控加工中心的7个步骤，学会成为数控达人！

1开机准备

　　机床在每次开机或机床按急停复位后，首先回机床参考零位（即回零），使机床对其以后的操作有一个基准位置。

2装夹工件

　　工件装夹前要先清洁好各表面，不能粘有油污、铁屑和灰尘，并用锉刀（或油石）去掉工件表面的毛刺。

　　装夹用的等高铁一定要经磨床磨平各表面，使其光滑、平整。码铁、螺母一定要坚固，能可靠地夹紧工件，对一些难装夹的小工件可直接夹紧在虎上；机床工作台应清洁干净，无铁屑、灰尘、油污；垫铁一般放在工件的四角，对跨度过大的工件须要在中间加放等高垫铁。

　　根据图纸的尺寸，使用拉尺检查工件的长宽高是否合格。

　　装夹工件时，根据编程作业指导书的装夹摆放方式，要考虑避开加工的部位和在加工中刀头可能碰到夹具的情况。

　　工件摆放在垫铁上以后，就要根据图纸要求对工件基准面进行拉表，对于已经六面都磨好的工件要校检其垂直度是否合格。

　　工件拉表完毕后一定要拧紧螺母，以防止装夹不牢固而使工件在加工中移位的现象；再拉表一次，确定夹紧好后误差不超差。

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随着国家教育机制的变革，高中升大学的录取率再逐年增高，全国平均录取率已经达到80%+，部分省份录取率甚至已经达到90%以上，基本上是只要高中三年能坚持下来都能有大学可以读。相对于录取率奇高的高考，中考普高录取率却只有50%左右，中考已经成为决定孩子一生的重要节点之一，在这个阶段选择一所适合自己孩子的学校就尤为重要，选择的好不好将直接影响孩子之后几年甚至几十年的职业发展，将影响孩子的一生。那如何给孩子选择呢？

我们先看下杭州落户的其中条件

1．具有技师（二级技师）以上职业资格人员（45周岁以下，不含45周岁）；

2．具有高级工职业资格人员（35周岁以下,不含35周岁）；

在这里我们也看到，其实，文凭不是终点，从我们家长的人生经历也清楚，技能才是最终的决定。

那现在有一部分小孩，对文化课确确实实不感兴趣，而平时很活跃，那该怎么选择？我国目前高技能劳动力供求缺口日益扩大，高技能人才仅占5％，尤其在数控领域，缺口更加大，那数控有哪些呢?

一．加工中心

加工中心/(Machining Center/)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。

加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统/(CNC/)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。

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二．数控车床

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

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如果这些技能掌握，我们还可以学习相关UG培训-五轴加工中心培训

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市场上ug培训机构五花八门，那怎么选ug培训机构呢？ug培训机构哪个好

可以看以下几点：

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三、预约试学

预约试学一是看自己能不能听懂老师的授课，第二观察老师对老学员的授课情况，有些机构试学很好，报名后就变的不爱教学员了，学员问问题觉得不耐烦，自然就不敢问了，这些可以通过老学员了解。

四、就业后服务

就业后在工作中遇到问题老师会不会帮忙解决，这个很重要，学员工作后或多或少会遇到自己解决不了的情况，所以在咨询时候要问这个问题，学员报名学习后要不要进群，学习或工作中遇到问题还能不能问老师，一旦进入群，就相当于获得很多的技术支援，这对于后期进入公司，技术上有很大的保障。

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