（三）其他指令
F指令（进给速度指令）：表示刀具中心运动的进给速度，单位取决于系统所采用的进给速度指定方式，对于车床系统，可分为每分钟进给（G94）和主轴每转进给（G95）两种方式；对于铣床系统，一般只用每分钟进给方式。在螺纹切削程序段中，F还常用来指定螺纹导程。
S指令（主轴转速指令）：由主轴转速地址符S及数字组成，数字表示主轴转数，单位按系统说明书规定，例如S1200表示主轴转速为1200r/min。
T指令（刀具号指令）：用以指定切削时使用的刀具的刀号及刀具自动补偿时编组号，其自动补偿的内容有刀具对刀后的刀位偏差、刀具长度及刀具半径补偿，指令格式因数控系统不同而异。这些常用指令是数控手工编程的核心内容，编程人员需要熟练掌握它们的功能和用法，才能编写出正确的加工程序。27891012
三、数控编程手工编程的实例分析
（一）数控车编程实例
以一个简单的数控车削加工零件为例，零件需要加工外圆、圆锥和圆弧等轮廓。
工艺分析
首先确定加工工艺路线，比如先进行端面加工，然后粗加工外圆，再进行精加工。选择合适的刀具，如外圆粗车刀和外圆精车刀。
确定切削用量，包括主轴转速、进给速度和切削深度等。例如，粗加工时主轴转速为800r/min，进给速度为0.2mm/r，切削深度为2mm；精加工时主轴转速为1200r/min，进给速度为0.1mm/r，切削深度为0.5mm。
编程过程
设立坐标系：使用G92指令设立坐标系，如G92 X100 Z10，表示定义对刀点的位置。
粗加工外圆：可以采用G71指令进行外圆粗切循环加工。例如G71U2R1P5Q13X0.5 Z0.2F100，其中U2表示粗切量为2mm，R1表示退刀量为1mm，P5表示精加工轮廓起始行号，Q13表示精加工轮廓结束行号，X0.5表示X方向精加工余量为0.5mm，Z0.2表示Z方向精加工余量为0.2mm，F100表示进给速度为100mm/min。
精加工外圆：按照零件轮廓编写G01指令进行直线插补加工，如G01 X20 Z - 20 F80，加工外圆到指定尺寸。对于圆弧部分，使用G02或G03指令进行圆弧插补，如G02 X30 Z - 30 R5，表示加工半径为5mm的顺时针圆弧。
程序结束：最后使用M05（主轴停）和M30（主程序结束并复位）指令结束程序。

数控编程自动编程的基本概念
数控编程自动编程也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成，如完成坐标值计算、编写零件加工程序单、自动输出打印加工程序单和制备控制介质等3。
在数控加工中，编程是关键环节。对于简单零件的加工，手工编程是可行的，但对于复杂零件，自动编程就显示出其巨大优势。自动编程系统通常是CAD（计算机辅助设计）与CAM（计算机辅助制造）高度结合的系统，也就是CAD/CAM系统。其工作流程涵盖了从零件几何形状的计算机化，到轨迹生成、加工仿真，再到数控程序生成的全过程。例如，在加工一个具有复杂曲面的航空零件时，通过CAD模块将零件的三维模型构建出来，然后利用CAM模块进行加工工艺的规划，包括刀具的选择、切削参数的设定等，接着系统会根据设定自动生成刀具的运动轨迹，并且可以进行加工仿真来验证程序的正确性，最后生成数控程序。
在数控编程中，有一些基本的要素。首先是字符，它是CNC程序中最小的单元，包括数字、字母和符号三种形式。数字可用于组成整数或实数，字母用于编程操作，符号则根据控制器选项使用，如小数点、负号等。其次是字，由字母和数字字符组成，形成控制系统中的单个指令，如表示轴的位置、进给率、速度、准备功能、辅助功能等的字。程序段则是由一个或几个字组成的多重指令，按照逻辑顺序排列输入控制系统，每个程序段包含一系列同时执行的单个指令。还有准备功能指令（G代码）和辅助功能指令（M代码）等，G代码是使数控机床准备好某种运动方式的指令，像快速定位（G00）、直线插补（G01）等，不同的数控系统G代码的功能可能会有所不同；M代码则主要用于控制机床的辅助动作，如主轴的启动、停止（M03、M05）等