定义
手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。 [1]
这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件。
编程步骤
人工完成零件加工的数控工艺
分析零件图纸
制定工艺决策
确定加工路线
选择工艺参数
计算刀位轨迹坐标数据
编写数控加工程序单
验证程序
手工编程
刀轨仿真
优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。

二、加工工艺问题
刀具磨损过快
问题：在CNC编程加工过程中，刀具磨损过快，可能是什么原因？
解答：刀具磨损过快可能有多种原因。一是切削参数设置不合理，例如切削速度过高、进给量过大或者切削深度太深。以铣削加工为例，如果切削速度超过了刀具材料所能承受的合理范围，刀具的切削刃会因为高温和高压力而迅速磨损。二是刀具的选择不当，比如加工硬度过高的材料时，使用了不适合的刀具材质或者刀具类型。三是加工过程中的冷却润滑不良，如果冷却液没有充分到达刀具和工件的切削区域，会导致切削温度过高，加速刀具磨损。
加工精度不达标
问题：加工出来的零件精度达不到要求，如何排查原因？
解答：首先要检查编程中的数据是否正确，包括尺寸计算、坐标设定等。例如，如果在编程时工件坐标系的原点设置错误，会导致加工出来的零件尺寸偏差。其次，要检查机床的精度，如机床的坐标轴是否存在间隙、导轨是否磨损等。这些机床本身的精度问题会直接影响零件的加工精度。另外，加工工艺参数也会影响精度，如切削力过大可能会使零件发生变形，从而影响精度。所以要检查切削参数（如进给量、切削深度等）是否合理。
三、软件操作问题
UG软件中模型无法正常显示
问题：在使用UG软件进行编程时，有时模型无法正常显示，怎么办？
解答：可能是软件显示设置的问题。可以检查视图显示模式，尝试切换不同的显示模式（如线框模式、实体模式、着色模式等），看是否能够正常显示模型。如果还是不行，可能是模型本身存在问题，例如模型有损坏或者数据丢失。这时可以尝试重新导入模型或者检查模型的创建过程，看是否存在错误操作。
Mastercam软件中刀具路径生成失败
问题：在Mastercam软件中生成刀具路径时失败，是什么原因？
解答：可能是加工参数设置不合理，如切削参数（切削速度、进给量等）超出了机床或者刀具的能力范围。也可能是几何模型存在问题，例如模型有重叠面、破面等情况。需要仔细检查模型的几何形状，修复存在的问题。另外，软件版本问题或者与计算机系统的兼容性问题也可能导致刀具路径生成失败，这时可以尝试更新软件版本或者检查计算机系统是否满足软件的运行要求。