在这个示例中：
O1001：程序名称
N10：准备指令
G01：直线插补
X10、Y20、Z5：坐标指令
M06：换刀指令
T01：选择刀具
S1000：设置主轴转速
F100：设置进给速度
G02：圆弧插补
I10、J20：圆弧插补的圆心坐标
M05：主轴停转
M30：程序结束并返回初始位置
通过以上格式的介绍，可以更好地理解数控编程程序的组成和结构。

（二）合理规划加工工艺
加工顺序的确定
在加工多特征的零件时，合理安排加工顺序可以提高加工效率和质量。一般来说，先进行粗加工，去除大部分余量，然后进行精加工。例如，对于一个既有外圆又有内孔的零件，先粗车外圆和内孔，再精车外圆和内孔。对于有多个型腔或轮廓的零件，按照从内到外或从外到内的顺序依次加工，可以减少刀具的空行程。
考虑加工过程中的装夹次数，尽量减少装夹次数以提高加工精度。如果可能的话，采用一次装夹完成多个面或特征的加工。例如，对于一个长方体零件，可以设计一种装夹方式，在一次装夹中完成四个侧面和上下表面的部分加工。
刀具的选择和使用
根据零件的材料、形状和加工要求选择合适的刀具。例如，加工硬度较高的合金钢零件，需要选择硬质合金刀具；对于铝合金零件，可以使用高速钢刀具。对于不同的加工特征，选择不同类型的刀具，如加工外圆选择外圆车刀，加工平面选择铣刀，加工螺纹选择螺纹车刀或螺纹铣刀。
在编程时，要考虑刀具的半径补偿和长度补偿。刀具半径补偿可以简化编程，尤其是在加工轮廓时，只需要按照零件轮廓编程，然后通过设置刀具半径补偿值就可以适应不同半径的刀具。刀具长度补偿则用于在使用多把刀具时，保证刀具在Z轴方向的正确位置。
（三）数值计算的简化
利用几何关系简化计算
在计算刀具轨迹坐标时，充分利用零件的几何关系可以简化计算过程。例如，对于对称的零件轮廓，可以只计算一半轮廓的坐标，然后通过镜像等方式得到另一半的坐标。对于有规律的曲线或轮廓，如圆形、椭圆形等，可以利用其数学公式来计算坐标。
对于一些特殊角度（如30°、45°、60°等）的直线或圆弧，利用三角函数关系可以快速准确地计算出坐标值。例如，对于一个45°的斜线，其在X轴和Y轴方向的坐标增量是相等的。
采用近似计算方法
在满足加工精度要求的前提下，可以采用近似计算方法。例如，对于一些非圆曲线，可以用直线段或圆弧段来逼近。在计算逼近的直线段或圆弧段的坐标时，可以采用一些近似算法，如弦线逼近法、切线逼近法等。这样可以在保证加工精度的同时，减少数值计算的工作量。