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04CNC铣铜公的做法
（1）什么情况下需要做铜公
1）刀完全下不去要做铜公，在一个铜公中还有下不去的，形状是凸出需再分。2）刀能下去，但易断刀的也需做铜公，这需根据实际情况而定。
3）要求火花纹的产品需做铜公。
4）铜公做不成的，骨位太薄太高，易损公且易变形，加工中变形与打火花变形，此时需镶件。
5）铜公加工出的东西表面（特别是曲面会很顺很均匀）能克服精锣中的许多问题与绘图中的许多问题。
6）要求精确外形或余量多时必须做粗铜公。
（2）铜公的做法
1）选出要做铜公的面，补全该补的面，或延长该延的面，保证铜公的所有边缘大于要打的边缘同时不伤及其它产品的面，去掉不必要的清不到的平面角（与平面角相交处是更深的胶位），补成规则形状；
2）找出铜公最大外形，用一边界然后投影到托面；定出基准框大小，剪掉掉托面，到此铜公图基本完成；
3）备料：长*宽*高，长与宽≥Ymax与Xmax为基准框实际铜料的长宽必须大于图上基准框。高≥铜公的理论尺寸+基准框高+装夹高度。 数控培训，ug编程培训班，加工中心编程培训，夏坤数控培训中心励志语录：That man is the richest whose pleasure are the cheapest..
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01刀路的总则
1）开粗在机床的最大负荷下，绝大部分情况应选用尽可能大的刀，尽可能大的的进刀量，尽可能快的进给。在同一把刀的情况下，进给与进刀量成反比。一般情况下，机床的负荷不是问题，选刀的原则主要依产品的二维角与三维弧是否过小来考虑。选好刀后，便定刀长，原则是刀长大于加工深度，大工件则要考虑夹头是否有干涉。
2）光刀光刀的目的是为了达到工件表面粗糙度、预留适当余量的加工要求。同样，光刀选用尽可能大的刀，尽可能快的时间，因为精刀需要较长的时间，用最合适的进刀与进给。在同一进给下横向进刀越大越快，曲面进刀量与加工后的表面粗糙度有关，进给的大小与曲面的外表形状有关，在不伤及面的情况下，留最小的余量、用最大的刀、最快的转速、适当的进给。
02装夹方法
所有的装夹都是横长竖短。
1）虎钳装夹装夹高度不应低于10mm，在加工工件时必须指明装夹高度与加工高度。加工高度应高出虎钳平面5mm左右，目的是保证牢固性，同时不伤及虎钳。此种装夹属一般性的装夹，装夹高度还与工件大小有关，工件越大，则装夹高度相应增大。
2）夹板装夹夹板用码仔码在工作台上，工件用螺丝锁在夹板上，此种装夹适用于装夹高度不够及加工力较大的工件，一般中大型工件，效果比较好。
3）码铁装夹在工件较大、装夹高度不够，又不准在底部锁缧丝时，则用码铁装夹。此种装夹需二次装夹，先码好四角，加工好其它部分，然后再码四边，加工四角。二次装夹时，不要让工件松动，先码再松。也可以先码两边，加工另两边。
4）刀具的装夹直径10mm以上，装夹长度不低于30mm；直径10mm以下，装夹长度不低于20mm。刀具的装夹要牢固，严防撞刀与直接插入工件。
03刀具的分类及其适用
（1）按材质分
1）白钢刀：易磨损，用于铜公及小钢料开粗。
2）钨钢刀：用于清角（特别是钢料）及光刀。
3）合金刀：类似于钨钢刀。
4）紫刀；用于高速切削，不易磨损。
（2）按刀头分
1）平底刀：用于平面及直身侧面，清平面角。
2）球刀：用于各种曲面中光、光刀。
3）牛鼻刀（有单边、双边及五边）：用于钢料开粗（R0.8、R0.3、R0.5、R0.4）。
4）粗皮刀：用于开粗，注意余量的留法（0.3）。
（3）按刀杆分
1）直杆刀：直杆刀适用各种场合。
2）斜杆刀：但不适用于直身面及斜度小于杆斜度的面。
（4）按刀刃分
两刃、三刃、四刃，刃数越多，效果越好，但做功越多，转速及进给相应调整，刃数多寿命长。
（5）球刀与飞刀光刀的区别
1）球刀：凹面尺小于球尺，平面尺小于球R时，光不到（清不到底角）。
2）飞刀：优点是能清底角。相同参数的比较：V=R*ω转速快许多（飞刀），力大光出的东西亮，飞刀较多地用于等高外形，有时用飞刀不需中光。缺点是凹面尺寸及平面尺小于飞刀直径时光不到。
04CNC铣铜公的做法
（1）什么情况下需要做铜公
1）刀完全下不去要做铜公，在一个铜公中还有下不去的，形状是凸出需再分。2）刀能下去，但易断刀的也需做铜公，这需根据实际情况而定。
3）要求火花纹的产品需做铜公。
4）铜公做不成的，骨位太薄太高，易损公且易变形，加工中变形与打火花变形，此时需镶件。
5）铜公加工出的东西表面（特别是曲面会很顺很均匀）能克服精锣中的许多问题与绘图中的许多问题。
6）要求精确外形或余量多时必须做粗铜公。
（2）铜公的做法
1）选出要做铜公的面，补全该补的面，或延长该延的面，保证铜公的所有边缘大于要打的边缘同时不伤及其它产品的面，去掉不必要的清不到的平面角（与平面角相交处是更深的胶位），补成规则形状；
2）找出铜公最大外形，用一边界然后投影到托面；定出基准框大小，剪掉掉托面，到此铜公图基本完成；
3）备料：长*宽*高，长与宽≥Ymax与Xmax为基准框实际铜料的长宽必须大于图上基准框。高≥铜公的理论尺寸+基准框高+装夹高度。
05图纸定数问题
1）在没有现成的加工面下，平面四面分中，中心对原点，顶面对零，顶面不平时（铜公而言）留0.1的余量，即碰数时，实际对0（z），图上偏低0.1。
2）当有现成的加工面时，使图上的现成面对0(z)，平面能分中则分中，否则以现成边碰数（单边）加工面则要校核实际高度，宽，长与图纸差别，按实际的料来编程。一般情况，先加工成图上的尺寸再加工图上形状。
3）当要多个位加工时， 个位（标准位），就要把其它几个位的基准锣好，长宽高都要锣，所有下一次加工基准要以上次已加工好的面为准。
4）镶件的定位：放在整体里面，把下面垫起一定高度然后图纸也升高此高度，平面按整体分中，高度按图下面用镙丝锁住；是方方正正的则可直分中；粗略一点可用最大外形分中；割一夹具，按夹具分中，镶件图与夹具的相对位置确定然后把图纸原点放在夹具中心点。
06开粗的刀路选择
（1）曲面挖槽
1）关键是范围的选择与面的选择。刀路加工的区域是：以所选范围内所选面为终止面，从最高点到最低点刀具能下得去的所有地方为原则。所选面最好是全体面，边界则只能是所要加工的区域，无面处延伸小于半个刀径的距离，因为其它面留有足够余量所以自动保护；最好延伸最低线，因为最低处有一个R锣不到。
2）2）刀的选择：如刀具不能螺旋或斜线进刀时或加工不到的区域进不了刀的区域封起，留待二次开粗。
3）3）光刀之前，一定要把未开粗的区域全部开粗，特别是小角，其中包括二维角，三维角及封起来的区域，不然则会断刀。二次开粗：一般用三维挖槽选范围，平底刀，能用平面挖槽与外形刀路的则用。在不伤及其它面的情况下刀具中心到所选边界，一般不精修边界，用快速双向角度视情况而定，螺旋进刀，角度1.5度，高1，当挖槽形状为条形，不能螺旋下刀则用斜线进刀，一般打开过滤，特别是曲面开粗，进刀平面不可低，以免撞刀，安全高度不可低。
4）退刀：一般不用相对退刀，用绝对退刀，当没有岛屿时则用相对退刀。
（2）平面挖槽
铣各种平面，凹平槽，当铣部分开放式平面时，则需定边界，原则能进刀（大于一个刀径），开放处偏外大于半个刀径，封闭外围。
（3）外形
当所选平面适合外形分层，则用外形分层提刀（平面外形），提刀点与下刀点为一点时，不须提刀z平面一般提刀，尽量不用相对高度；补正方向一般右补正（顺刀）。
（4）机械补正的刀路设置
补正号为21，改电脑补正机械补正，进刀为垂直进刀，刀过不了的地方则改大R不留余量。
（5）等高外形
（6）适合于走封闭式的面，走开放式的面若是四圈则要封项面，若是四圈内或非四圈则要选范围与高度（一定弧形进刀开粗），用于开粗的情况：任一平面内的加工距离小于一个刀径，若大于一个刀径则要用更大的刀或两次等高外形。
（6）曲面流线
具有最好的均匀性与干脆性，适合光刀很多时候可取代等高外形。
（7）放射刀路
适合中间有大孔的情况（少用）。注意事项：弹刀，刀不锋利，刀过长，工件过深时要环绕走不可上下走；工件中的利角两边的面要分两个刀路，不可越过去,光刀时的边缘最好延长（用弧线进退刀）。
07清角
1）这里的清角清的是二维死角，是前面工序都未曾走到的部分，如光刀需走到的地方则应先清角再光刀，太小大深的角可分几把刀清，不要用小刀清太多地方。
2）清三维角：开一些小槽，一些三维转角处。
3）易断刀，一定要考虑像细刀、过长，加工量过大（主要是z向，深度方向）的情况。
4）刀路：用二维外形走，只能清小角（R0.8）及二维平面角；用平行刀路；用等高外形；有一种地方刀子去不了的曲面及外形走不到的死角则要先封起来起刀，最后清角，大面中的小缺口一般先封起来。数控培训，ug编程培训班，加工中心编程培训，夏坤数控培训中心励志语录：浪费时间是一桩大罪过。——卢梭.
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夏坤数控培训主打大师授课，拥有10年企业实战经验,10余年教学经验,全国3D大赛一等奖，杭州市数控铣工技能大赛第二名，杭州市数控车工竞赛第三名，加工中心技能大赛获奖的专业数控老师，同时拥有数名企业高端人才提供技术和经验上的支持。此外杭州夏坤数控培训还共享杭州市公共实训基地4650万元先进制造中心设备，该中心拥有价值500万元的五轴加工中心2台，三轴加工中心20台，数控车、数控铣各20台，为每位学员的操作提供全面的设备基础，培训期间为学员提供一人一机实训，保证所有学员独立操作加工的能力。〖一句话8〗机械模具培训。
浅谈FANUC数控车实训中如何规避撞车
初学者在数控车床实训过程中因经验不足，经常会出现一些操作失误而引发撞车。本文针对FANUC数控车床容易出现撞车的几个方面做了原因分析，并提出相应的解决方法。
机械制造行业对数控车床熟练工人的要求越来越高。技工学校又是主要的相关人才输出点，足量的实训课时是学生提升数控车技能的重要保证。但是学生作为初学者经常会出现各种各样的失误，撞车是各种失误中相对较严重的，一旦发生撞车可能会对昂贵的机床造成损伤、影响机床的加工精度，严重的还可能危害到人身安全。本文总结了一些规避撞车的方法，并在学生实训过程中取得了良好的效果。
一、参数设置
数控系统的参数完成数控系统与机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。对FANUC数控系统参数做一些合理设置，能有效地避免撞车。
1.最小的设定单位
坐标数字后的小数点“.”在编程中经常会被学生疏忽掉如：G00 X20 Z-50 F0.3； 此处“X20 Z-50”后均省略了小数点。假如此时系统参数设置为最小设定单位为0.001mm，那么此程序段实际上就等价于： G00 X0.02 Z-0.05 F0.3；执行此段程序，刀具将直接扎入工件造成撞车。可以设置参数NO.3401来规避这种情况，设置为让系统可以不使用小数点的地址字， NO.3401设置为mm， inch单位。同时参数1001直线轴的最小移动单位也应设置为mm（公制机床）。如此设置后程序的地址字即使省略小数点“.”也不会造成程序错误。
2.设置机床行程极限
加工中如何避免刀具或刀架与卡盘发生干涉这种较为严重的撞车事故？以FANUC 0i为例，可以通过设置参数NO.1320和NO.1321来设置刀架的禁止区域，让刀具无法碰触卡盘。先手动刀架接近卡盘，确定刀架的安全坐标，在参数NO.1321中输入该坐标值。设置NO.1321要注意需对禁止区域1：No.1320，No.1321进行检查。若No.1320
二、车削工艺安全性分析与编程
数控编程是数控车床加工中至关重要的环节，加工程序的编写必须根据工件图纸、工艺要求来确定。在各种加工内容上考虑加工的可行性的同时还要充分考虑加工的安全性。
1.换刀点的选择
换刀点必须让刀具有足够的换刀空间，不要让刀具与工件或机床其它部件发生干涉。设置换刀点前要了解刀具的构造及装夹的伸出量情况。有些长柄刀具还要在机床上进行测量才能确定换刀点，对于加工较长的零件时（比如使用一夹一顶、两顶尖装夹或者搭中心架的），还加要注意换刀不让刀具与工件及辅助部件发生干涉。
2.刀补值
输入错误的刀补值也是产生撞车的主要原因。比较容易出错的几种情况：忘记输入"-"号让补值变成正值；漏掉小数点，如"10.5"输成"105"；"X"轴输成"Z"轴；"T0303"输成"T0302"。这些因不细心的小错误有时会造成大事故。
3.切槽和螺纹加工的进退刀方式
执行安全的进退刀是实现加工完整性的重要保证。切槽刀和螺纹车刀的刀具结构和加工方式都与一般的外圆车刀不一样。
（1）切槽。切槽刀刀头部位有二个刀尖，编程时要提前测量刀头的实际宽度，应选用一个固定刀尖来作为走刀的坐标定位参考点，靠近工件阶台时要提前调整走刀速度，不能再用“G00”指令的速度，避免撞刀。进退刀时"X、Z"两轴不能做同时移动使用，进刀定位顺序是先定Z轴后定X轴，退刀时先退出X轴再退Z轴。
（2）螺纹。螺纹加工用"G92"指令执行之后，系统默认的走刀速度是每转一个螺距的速度，若"G92"后面直接编写"G01"或"G02"等指令，则必须重新定义F值，不然在主轴高速旋转的情况下，系统按螺纹加工的走刀速度执行（F2.0，此时使用“G99”转进给），此时会出现两种情况：一是机床不动，伺服系统报警；二是刀具移动速度过快，导致撞车。另外，普通螺纹加工时刀具起点位置要相同，X轴起点及终点坐标要相同，以避免产生“乱牙”。
4.设置坐标原点
用G50设置坐标原点时可以不用调用刀具的长度补偿。但是如果用多把刀加工，除了 把不要刀具的长度补偿，其它的还必须使用刀具的长度补偿（而且每一个都有减去G50的补偿量），使用十分不方便（设备上显示的机械坐标与实际的不符）。有时会因机械坐标发生变化而导致撞车。建议用G50只作为限制最高转速来使用。例：N10 G00 G50 S2000 （不要加X Z）多刀具加工或夹具偏置用G54-G59来分别设置坐标点比较合适。
5. G70--G73复合循环指令
G70--G73等复合循环指令执行后的退刀是从程序终点快速返回程序起点，为了避免车刀从终点快速返回起点时撞向工件，在设置定位点时应注意终点与起点的连线必须在工件之外（一般X、Z轴定位时均大于毛坯尺寸），不能跟工件的任一位置交叉，否则退刀会出现碰撞，如：毛坯尺寸为Φ50×100，定位点位“G00 X20.0 Z2.0”加工时退刀刀具将撞到工件。G70精加工循环指令的起点位置更应该注意，在对指令走刀路线不熟悉的情况下，建议将G70的起点坐标设在其它粗加工循环指令的起点位置上。
三、程序的安全校检
程序的校检可以及时的发现程序上的疏漏，减免因程序错误而引起碰撞事故。
1.数控模拟仿真系统
数控仿真系统能很好的强化学生的编程技能，通过数控仿真模拟数控车床加工的整个过程，加深学生对数控车床系统和程序编制的认识水平。仿真上通过程序检验、观察刀具的轨迹、了解整个加工过程，若出现碰撞可以及时更改错误程序。等检查完全无误再上机床实际操作，如此可以大大地减少程序错误及误操作而引起的撞车，最大限度的保护机床设备。
2.加工过程中的临时校检
刀具切入工件前做临时的校检：对刀后开始加工时走慢点，在快接近零件时快速按下暂停，观察此时的系统数字显示还有多少距离要走，再打开防护罩观察刀与零件的距离。若显示的数字与所观察的距离无明显差别，才可继续运行。
解决预防FAUNC数控车床撞车，可以对FANUC数控系统参数做一些合理设置。除此之外，要想减少撞车等隐患，还需要加强实训过程的管理，要求学生要养成良好的操作习惯。编程要细心，开机先回机床原点，过程中减少误操作，定期检查刀具补偿值和工件坐标系的设定，加工前务必确认原点，并及时做好各方面的检查，以确保机床安全可靠高效的运行。
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